Примеры решения задач по ТОЭ Методы расчета электрических цепей постоянного тока Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме Использование программы Mathcad Расчет переходного процесса Трехфазный асинхронный электродвигатель РК8078 батарея салютов Рад стараться: Фейерверк РК8078 Рад стараться www.ooors.ru.

Кинематический винт и его элементы приведения; параметр невырожденного винта. Кинематические инварианты. Стандартное представление кинематического винта (при помощи коллинеарных элементов приведения). Ось кинематического винта. Мгновенно-винтовое движение.

Статика

Основные понятия и аксиомы статики

Материя и движение. Механическое движение. Равновесие. Материальная точка. Абсолютно твердое тело. Сила и ее характеристики. Система сил. Эквивалентные системы. Равнодействующая сила. Аксиомы статики. Свободные и несвободные тела. Связи и их реакции.

Студент должен знать:

- определение материальной точки и абсолютно твердого тела;

-  основные типы связей и направление реакций идеальных связей.

Студент должен уметь:

находить направление реакций всех видов идеальных связей.

Методические указания к теме 1.1

Статика является разделом теоретической механики, изучающим условия, при которых тело находится в равновесии под действием заданной системы сил. Успешное овладение методами статики - необходимое условие для изучения всех последующих тем и разделов курса технической механики.

Следует глубоко вникнуть в физический смысл аксиом па гики. Изучая связи и их реакции, нужно иметь в виду то, что реакция связи является силой противодействия и направлена всегда противоположно силе действия рассматриваемого тела на связь (опору).

Тема 1.2 Плоская система сил

Плоская система сходящихся сил. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке. Условия равновесия.

Проекция силы на ось. Аналитическое определение величины и направления равнодействующей. Уравнения равновесия. Решение задач на равновесие плоской системы сходящихся сил.

Пара сил и ее действие на тело. Момент пары сил. Эквивалентность пар. Сложение пар. Условия равновесия.

Момент силы относительно точки. Приведение силы к точке. Приведение плоской системы сил к данному центру; главный вектор и главный момент. Теорема Вариньона. Условия равновесия. Балочные системы. Виды опор. Понятие о силе трения.

Студент должен знать:

определение численного значения и направления равнодействующей любой системы сил, расположенных в плоскости, графическим, графоаналитическим и аналитическим методами;

условия равновесия плоской системы сил;

определение модуля реакции связей по заданным известным силам;

-  опоры балочных систем, все виды нагрузок.

Студент должен уметь:

-  находить направление реакций всех видов идеальных связей;

- решать задачи, сводящиеся к равновесию плоской системы сходящихся и произвольно расположенных сил;

- проверять правильность определения опорных реакций;

- рационально выбирать координатные оси и центр моментов;

- использовать полученные знания при изучении специальных дисциплин.

Методические указания к теме 1.2

Плоская система сходящихся сил эквивалентна одной силе (равнодействующей) и стремится придать телу (в случае если точка схода всех сил совпадает с центром тяжести тела) прямолинейное движение. Равновесие тела будет иметь место в случае равенства равнодействующей нулю. Геометрическим условием равновесия является замкнутость многоугольника, построенного на силах системы, аналитическим условием - равенство нулю алгебраических сумм проекций сил системы на любые две взаимно перпендикулярные оси. Следует получить твердые навыки в решении задач на равновесие тел, обратив особое внимание на рациональный выбор направления координатных осей.

Система пар сил эквивалентна одной паре (равнодействующей) и стремится придать телу вращательное движение. Равновесие тела будет иметь место в случае равенства нулю момента равнодействующей пары. Аналитическим условием равновесия является равенство нулю алгебраической суммы моментов пар системы. Следует обратить особое внимание на определение момента силы относительно точки. Необходимо помнить, что момент силы относительно точки равен нулю лишь в случае, если точка нежит на линии действия силы.

Плоская система произвольно расположенных сил эквивалентна одной силе (называемой главным вектором) и одной паре (момент которой называют главным моментом) и стремится придать телу в общем случае прямолинейное и вращательное движение одновременно. Изученные ранее система сходящихся сил и система пар - частные случаи произвольной системы сил. Равновесие тела будет иметь место в случае равенства нулю и главного вектора, и главного момента системы. Аналитическим условием равновесия является равенство нулю алгебраических сумм проекций сил системы на любые две взаимно перпендикулярные оси и алгебраической суммы моментов сил относительно любой точки. Следует получить твердые навыки в решении задач на равновесие тел, в том числе на определение опорных реакций балок и сил, нагружающих стержни, обратив особое внимание на рациональный выбор направления координатных осей и положения центра моментов.

Тема 1.3 Пространственная система сил

Параллелепипед сил. Уравнения равновесия системы. Момент силы относительно оси. Понятие о главном векторе и главном моменте системы. Уравнения равновесия системы.

Студент должен знать:

- условия равновесия пространственной системы сил.

Студент должен уметь:

- решать задачи на равновесие пространственной системы сил.

Методические указания к теме 1.3

Как и плоские, пространственные системы подразделяют на системы сходящихся и произвольно расположенных сил. Многоугольник, построенный на сходящихся силах системы, оказывается пространственным, что делает невозможным применение графического и графоаналитического методов решения. Аналитический метод решения аналогичен изложенному для плоских систем с той лишь разницей, что силы проецируются на три (а не на две) взаимно перпендикулярные оси, а моменты сил определяются относительно этих осей (а не точек). Необходимо помнить, что момент силы относительно оси равен нулю лишь тогда, когда сила и ось лежат в одной плоскости (т.е. линия действия силы или параллельна оси, или пересекает ее).

Тема 1.4 Центр тяжести

Центр параллельных сил. Центр тяжести тела. Координаты центра тяжести плоских тел и сечений. Статический момент площади и его свойства. Положение центра тяжести простых геометрических фигур и прокатных профилей.

Студент должен знать:

-  положение центра тяжести простых геометрических фигур;

- формулы для определения координат центра тяжести плоских сечений.

Студент должен уметь:

-  находить положение центра тяжести плоских сечений, состоящих из простых геометрических фигур и стандартных профилей проката;

- пользоваться ГОСТами на стандартные профили проката.

Методические указания к теме 1.4

Тема относительно проста для усвоения, однако крайне важна при изучении курса сопротивления материалов. Главное внимание здесь должно быть обращено на решение задач, как с плоскими геометрическими фигурами, так и со стандартными прокатными профилями, таблицы ГОСТов для которых приведены в приложении настоящего пособия.

Кинематика точки Основные понятия кинематики: траектория, путь, время, скорость, ускорение. Задание движения точки естественным способом. Скорость.

Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о силах инерции. Метод кинетостатики

Сила как мера механического взаимодействия материальных тел. Вектор силы, его модуль, направление и компоненты; точка приложения силы. Момент силы относительно точки (полюса), его свойства; вычисление проекций момента силы. Момент силы относительно оси.
Контрольная работа по сопромату